用最為恰當的語句來描述這款概念車的話，那就是：它是奔馳F015 Luxury in Motion概念車的Van版本，而且奔馳將之定位于面向Z一代，也就是1995年后出生的人群。

在巨大的26英寸輪圈之上，以及車側裙上等藍色光條讓其非常夢幻，而在車頂，則是一個360度的攝像頭以及眾多的保證實現自動駕駛的傳感器。

Vison Tokyo并沒有采用常規的擋風玻璃，而是運用了類似游艇的駕駛艙玻璃設計。進氣隔柵擁有一系列不同的燈光顯示功能，包括車內播放音樂時會有聲音圖形。

概念車的長寬高分別為4803/2100/1600毫米，采用左側上滑的車門設計，橢圓形客艙設計內有一個可容納五名乘客乘坐的大沙發形。比較特別是有一個匯聚大量功能的液晶觸摸屏，以及一個用于娛樂系統，應用程序和地圖的3D全息影像。

動力上與F015一樣，配備了碳纖維氫罐和高電壓電池，可無線充電。混合動力可以支持它行駛980公里，其中190公里由電池支持， 790公里由燃料電池產生的電力維持。雖然Vision Tokyo擁有一個自動駕駛系統，但依然可以切換成手動控制。但也與F015一樣，它只是一個概念車。