約曼和馬爾斯聯名發表名為《機器人、人類以及性旅游》的論文，暢想了2050年阿姆斯特丹Yub-Yum妓院的模樣。 論文中稱：“機器人妓院中將有100多名閃閃發光、具有異國情調的‘美女’，她們穿著丁字褲和內衣，金發和黑發應有盡有。全套高級服務入門價格為1萬美元(約合人民幣65748元)，涉及全方位的性服務，包括按摩、膝上舞，以及在溫馨房間內性愛等。”

Yub-Yum的機器人妓女將包括所有種族，體型、年齡、語言、特征都將有所不同。但是最受歡迎的將是金發碧眼、身材高挑的俄羅斯女機器人埃莉娜(Irina)，她在中東商人中最受青睞。

約曼和馬爾斯描述稱，這種未來式妓院之所以會出現，是因為到2040年，色情行業人口走私活動異常猖獗。他們還預測，無法治愈的性傳染病問題將日益嚴重，特別是艾滋病。這些性病將發生易變，可以抵制疫苗?？茖W家表示：“這些機器人將使用抗菌纖維制作，可沖洗，因此可確?？蛻舨粫腥拘圆??！?/p>