4月20日19時41分，搭載著天舟一號貨運飛船的長征七號遙二運載火箭，在我國文昌航天發射場點火發射，約596秒后，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，發射取得圓滿成功。下面來看下天舟一號發射時的全程視頻。

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這是天舟貨運飛船和長征七號運載火箭組成的空間站貨物運輸系統的首次飛行試驗。飛船入軌后，將按預定程序與在軌運行的天宮二號先后進行自動交會對接、自主快速交會對接等3次交會對接，3次推進劑在軌補加以及空間應用和航天技術等領域的多項實(試)驗。其間，天舟一號與天宮二號組合體在軌飛行約2個月，天舟一號獨立飛行約3個月。完成既定任務后，天舟一號將受控離軌，隕落至預定安全海域;天宮二號留軌繼續開展拓展試驗和應用。

目前，天宮二號運行在距地面393公里的近圓對接軌道，設備工作正常，運行狀態良好，滿足交會對接任務要求。