張郃在宕渠山上聞知張飛狂飲作樂，便連夜前往偷營。他見“張飛”端坐大帳，忙用槍刺，不料刺中的卻是草人，張郃急撥馬出帳，張飛已到面前，郃大驚，倉皇應(yīng)戰(zhàn)，不敵，撥馬而逃。與此同時，他據(jù)守的蒙頭、蕩石兩個山寨已被魏延、雷銅占領(lǐng)。 張郃向曹洪求援不成，只得退守瓦口關(guān)。他用埋伏之計，誘殺了雷銅，張飛與魏延決定將計就計，由張飛出戰(zhàn)張郃，魏延殺散伏兵，放火燒之。張郃大敗，逃回瓦口關(guān)，堅守不出。張飛從百姓口中得知有一條小路可通瓦口關(guān)，他命魏延引兵從正面攻關(guān)，他親率五百輕騎，由百姓帶路，從梓潼山直上瓦口關(guān)背后。 張郃前后受敵，急往小路而走，張飛在后緊追，山道狹窄，張郃只得棄馬步行，逃回南鄭。曹洪命他攻打葭萌關(guān)。 正當(dāng)劉備慶賀張飛智奪瓦口關(guān)時，葭萌關(guān)守將霍峻來書告急，孔明用激將法，使老將黃忠出戰(zhàn)，嚴(yán)顏同往，他們合力殺退張郃。黃忠用驕兵之計，一連收復(fù)三個營寨，還收繳了大批糧草、輜重和兵器，誘使曹將韓浩、夏侯尚孤軍深入，并奪得曹軍屯糧之地天蕩山。張郃逃往定軍山，投奔夏侯淵。 建安二十三年（公元218年）秋季，劉備親統(tǒng)大軍十萬，以諸葛亮為軍師，張飛、趙云為先鋒，取道葭萌關(guān)，征討漢中。 南鄭守將曹洪聞訊，星夜急往許都稟報曹操，操自領(lǐng)四十萬大軍前往南鄭迎敵。 定軍山是南鄭屏障，又是曹軍積聚糧草之地，劉備決定先取定軍山。諸葛亮再激老將黃忠出戰(zhàn)，派法正相助。 鎮(zhèn)守定軍山之魏將夏侯淵堅決不出戰(zhàn)，法正定計，步步為營，誘其下山。黃忠率軍逼到定軍山下，并連夜奪取了定軍山西面一座高山。法正又提出“以逸待勞”之計，讓黃忠駐扎于半山，法正則在山頂觀察動靜，以旗為號。 夏侯淵見蜀軍奪了對山，以俯視定軍山之虛實(shí)，大怒。他不聽張郃勸阻，親自率軍圍住對山，在山下大罵挑戰(zhàn)。法正在山上舉白旗，黃忠按兵不動。午時過后，魏軍銳氣已墮，紛紛下馬休息，法正立即將白旗放倒，豎起紅旗。養(yǎng)精蓄銳多時的黃忠提刀上馬，殺下山去。夏侯淵未及上馬相迎，寶刀已落，被黃忠連頭帶肩劈為兩半，曹兵大敗。黃忠乘勝奪了定軍山，被封為鎮(zhèn)西將軍。