乾隆得知永琪竟率人去劫宗人府之事后暴跳如雷，立即吩咐福倫帶兵尋回眾人。不料福倫尚未出城，便見到駕著馬車準備回宮的一行人。福倫直覺其中必有隱情，因而立即帶著眾人去見乾隆。眾人在見了乾隆後苦苦哀求，乾隆想到了這一切事物的發生起點均出於當年自己對夏雨荷的情不自禁，終於態度軟化，原諒了眾人，也認了紫薇。但當乾隆決定將濫用私刑的皇后關入宗人府時，永琪、紫薇等人竟還紛紛替皇后求情，令乾隆驚訝不已、只得作罷。乾隆雖認了紫薇，也免了小燕子的死罪，但爾康和塞婭的婚事卻無法取消。爾泰為幫助爾康、刻意陪著塞婭游山玩水、比武論試，終使塞婭改變心意，執意非爾泰不嫁。在眾人的期待下，乾隆下旨封紫薇為“明珠格格”，許配爾康；小燕子改封“還珠郡主”許配永琪，西藏公主塞婭則許配爾泰，“還珠格格”這件烏龍公案，終於歡喜圓滿落幕，但這群年青人們的故事，卻永遠不會輕易結束。