芭比娃娃的故事要從1959年講起。Ruth Handler，芭比娃娃的創始人注意到自己的女兒Barbara喜歡玩一些紙質的玩偶，并把這些玩偶想象成為各種人物。Ruth意識到，玩具市場上銷售的都是嬰兒玩偶，也許小女孩們需要一個玩偶來激發自己的靈感，思考長大后成為怎樣的人物。這就是芭比娃娃產生最初的想法。緊接著，這些十幾歲的時尚模特產生了，Ruth將這些玩偶以自己女兒的名字命名為：芭比（Barbie）。

Charlotte Johnson，芭比娃娃第一個時尚設計師所有的靈感都是來自于巴黎的時尚界。60年代，芭比娃娃發型的靈感則是來自于美國第一夫人——Jacqueline Kennedy。娃娃的設計隨時間逐漸進步，不僅可以隨意扭動腰部，腿部也能夠彎曲。

到了70年代，芭比娃娃成為美國流行明星，不僅繼承了巴黎時尚的造型，同樣也有其他的造型，如當時流行的海灘造型。第一屆官方芭比娃娃大會于1980年召開，同時，芭比娃娃還推出了黑人娃娃和西班牙娃娃，國際系列娃娃自此上市。

90年代，芭比娃娃的設計來自于全球各個偉大的時裝設計師，如Christian Dior、Vera Wang等。2000年以后，芭比娃娃的設計越來越多，不僅推出了時尚芭比系列，還推出了好萊塢電影明星系列。