2009年7月29日，樸孝敏以演唱團體T-ara正式出道；10月，加盟韓國KBS電視臺綜藝節目《青春不敗》擔任固定嘉賓。

　　2010年2月23日，樸孝敏所屬的T-ara組合發行Repackage專輯《Breaking Heart》 ?；6月，樸孝敏參演韓國SBS新連續劇《我的女友是九尾狐》 ?，她在劇中飾演“樸仙女”，該劇已于2010年8月11日首播。

　　2011年，樸孝敏主演電影《寄生靈》于8月4日首映 ?，她在影片中飾演“宥莉”；8月11日，參演韓國MBC TV特別企劃劇《階伯》 ?，在劇中，她飾演“初英”。

　　2012年1月5日，樸孝敏與T-ara成員樸素妍、樸智妍主演音樂劇《我們的青春Roly Poly》首映 ?；2月與中國內地藝人付辛博擔任韓國綜藝節目《我們結婚了》，假扮成新婚夫婦 ?；7月18日，參演韓國MBC TV新電視劇《第一千個男人》的拍攝，她飾演“邱美慕”，電視劇已于8月10日播出 ?。

　　2013年2月，樸孝敏參演日本電影《Jinx》 ?，成為首個主演日本電影的韓國女歌手，電影已于11月6日在日本上映 ?；4月與含恩靜、樸智妍、Danee組成T-ara的分隊組合“T-ara N4”，4月29日發行首張迷你專輯《田園日記》 ?。

　　2014年6月30日，樸孝敏發行個人首張專輯《Nice Body》，發行當日在首爾江南三成洞舉行專輯上市紀念記者會，并以有線臺Mnet音樂節目《M Countdown》為起點，正式展開個人活動 ?。

　　2016年3月16日，樸孝敏在首爾合井洞樂天卡藝術中心舉行第二張個人專輯《Sketch》的Showcase活動 ?。