在正式入行前，因自小受父親“讀好書(shū)坐冷氣房”的思想影響，黎耀祥從圣類斯中學(xué)畢業(yè)后，便尋找文職工作，而第一份工作就是無(wú)線電視營(yíng)業(yè)部節(jié)目編排組文員。然而，因?qū)ρ輵虻臐夂衽d趣，黎耀祥便決定到香港演藝學(xué)院大樓報(bào)名，可惜當(dāng)時(shí)演藝學(xué)院尚在施工階段，他只得另謀途徑。

　　在機(jī)緣巧合下，他看到了小太陽(yáng)文娛中心演藝訓(xùn)練課程的宣傳海報(bào)，于是便去報(bào)名。順利地，他加入了該訓(xùn)練班，更在班里碰到了稱得上是他伯樂(lè)的其中一位導(dǎo)師李添勝，因受其賞識(shí)，被推薦加入第3期藝員進(jìn)修班（1985年，同期畢業(yè)兼尚在演藝圈的有周海媚），畢業(yè)后便加入無(wú)線電視。 ?

　　1986年加入無(wú)線電視后，黎耀祥早期開(kāi)始跑龍?zhí)祝鋮⑴c的第一套電視劇是處境劇《綠卡何價(jià)》。后來(lái)演出小配角，《賊公阿牛》是他首部有角色名字的電視劇。

　　80年代末，黎耀祥在周星馳、黎明、梁朝偉等人主演的劇集《我本善良》《絕代雙驕》《俠客行》《天涯歌女》《他來(lái)自江湖》等均有角色出演。 ?

　　黎耀祥參與了多部根據(jù)金庸作品改編的電視劇，包括1992年《中神通王重陽(yáng)》、1993年《射雕英雄傳之南帝北丐》、1994年播出的《射雕英雄傳》皆飾演周伯通。 ?

　　1995年，他接受電臺(tái)節(jié)目《周末號(hào)花車》主持人車淑梅訪問(wèn)，成為他第一個(gè)電臺(tái)訪問(wèn)。 ?1995年播出的《神雕俠侶》中，黎耀祥第四次飾演老頑童周伯通。 ?

　　在1996年播出的《西游記》（TVB版）中，與張衛(wèi)健、江華等人合作，首次嘗試第二男主角。 ?

　　1997年在《樂(lè)壇插班生》中飾演模仿歌手羅文的盧志才，建立了其登臺(tái)演唱及慈善節(jié)目中模仿羅文的形象。 ?

　　1998年，他再次與江華、麥長(zhǎng)青等人合作出演《西游記Ⅱ》，飾演整日將“多情自古空余恨，此恨綿綿無(wú)絕期”掛在嘴邊的豬八戒。同年，他與無(wú)線的合約完結(jié)后未獲挽留，《反黑先鋒》是其離開(kāi)前的最后作品。正式到電影圈闖蕩的黎耀祥， ?接連接演了陳小春、李燦森等主演的《生化壽尸》、《陰陽(yáng)路》系列等電影作品。然而，之后發(fā)展卻并不順利。于是，在監(jiān)制趙崇基和無(wú)線高層曾勵(lì)珍促成下，黎耀祥重返無(wú)線。 ?

　　2002年重返無(wú)線后，他首部作品是在《謎情家族》中飾演變性人歐文偉。 ?

　　2005，他拍攝了《秀才遇著兵》《識(shí)法代言人》等劇，角色都是男二或男三。

　　2007年，在以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)社交舞為題材的《舞動(dòng)全城》中擔(dān)任男主角。 ?在與謝天華等合作的《迎妻接福》中已表現(xiàn)他可演出奸角的一面 ?。在《秀才愛(ài)上兵》中，他再次扮演一個(gè)正義的角色——為民請(qǐng)命的青天狀師。 ?

　　2008年，參演年度收視冠軍（最高收視達(dá)50點(diǎn)）劇集 ?，由劉家豪監(jiān)制，夏雨、李司棋、米雪、陳豪、林峰、楊怡、陳法拉等人主演的臺(tái)慶劇《溏心風(fēng)暴之家好月圓》。 ?在10月首播，長(zhǎng)達(dá)337集的處境劇《畢打自己人》中，他與毛舜筠拍檔，飾演心思慎密，處變不驚，身兼警方臥底的社長(zhǎng)余家升。 ?與同期播放的《巾幗梟雄》中大鳴大放的市井人物柴九形成鮮明對(duì)比。在11月中舉辦41屆萬(wàn)千星輝頒獎(jiǎng)典禮中，祥仔憑借《秀才愛(ài)上兵》得到“最佳男配角”獎(jiǎng)項(xiàng)。 ?他亦憑此角色入圍演藝動(dòng)力大獎(jiǎng)2010的“最突出電視男演員”及2011南方盛典年度影視頒獎(jiǎng)禮”的“最受歡迎港臺(tái)男演員”。12月無(wú)線播出他首次擔(dān)演第一男主角方心明（OK明），與孫耀威、郭羨妮等合作，梅小青監(jiān)制的劇集《Click入黃金屋》（原名《新網(wǎng)中人》），并且剛拍完于2009年播出的劇集《巾幗梟雄》 ?。《巾幗梟雄》劇中，黎耀祥首次于古裝劇中擔(dān)演男主角，再度與合作無(wú)間的兩位幕后人員李添勝監(jiān)制及張華標(biāo)編審合作，首次與鄧萃雯正式拍檔，最高收視達(dá)47點(diǎn)。 ?同年，祥仔在香港免費(fèi)報(bào)章am730副社長(zhǎng)的邀請(qǐng)下，開(kāi)始為其撰寫(xiě)專欄《戲假情真》，專欄中借鑒外國(guó)和內(nèi)地的電影，通過(guò)他們的演出方式寫(xiě)下自己的看法。 ?

　　2009年在萬(wàn)千星輝頒獎(jiǎng)典禮中，黎耀祥憑借《巾幗梟雄》奪得“tvb人氣大獎(jiǎng)”，并連續(xù)獲得“觀眾最愛(ài)男角色、最佳男主角”合共三個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，成為無(wú)線電視舉辦頒獎(jiǎng)禮以來(lái)首名“三料視帝” ?，亦是首名獲配角獎(jiǎng)后翌年即獲主角獎(jiǎng)項(xiàng)的藝人。他也憑柴九于翌年的紐約國(guó)際電影電視節(jié)贏得“最佳角色演繹優(yōu)異獎(jiǎng)”，成為他第一個(gè)國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)。 ?

　　在2010年開(kāi)拍臺(tái)慶劇《巾幗梟雄之義海豪情》中，黎耀祥再次擔(dān)演第一男主角，飾演劉醒。2010年騰訊網(wǎng)星光大典，祥仔蟬聯(lián)2010年度港臺(tái)電視男演員。 ?同年，無(wú)線電視因《畢打自己人》劇受歡迎而開(kāi)拍《天天天晴》，他于劇中飾演瀟灑樂(lè)觀的整型外科專科醫(yī)生明世安，再次伙拍毛舜筠。 ?三聯(lián)出版集團(tuán)資深編輯羅展鳳女士閱讀祥仔于免費(fèi)報(bào)章am730撰寫(xiě)的專欄《戲假情真》后，決定要為他出一本書(shū)：《戲劇浮生》。 ?11月，在第44屆萬(wàn)千星輝頒獎(jiǎng)典禮中，祥仔憑借《巾幗梟雄之義海豪情》蟬聯(lián)“最佳男主角”獎(jiǎng)項(xiàng)，成為了繼1998年羅嘉良后第二位蟬聯(lián)該獎(jiǎng)項(xiàng)的演員。 ?

　　2011年中，盡管《義海豪情》尚未于中國(guó)內(nèi)地正式播出，但他也憑劉醒入圍第十七屆上海電視節(jié)“白玉蘭獎(jiǎng)”的“最佳男演員”，成為第一個(gè)入圍的香港男演員。 ?在《天天天晴》拍攝將近尾聲時(shí)，黎耀祥接拍了于2011年初開(kāi)機(jī)的無(wú)線電視新劇《法證先鋒III》，飾演法證部主管布國(guó)棟。 ?此劇為2011年無(wú)線電視翡翠臺(tái)的臺(tái)慶劇，并成為2011年度全年收視冠軍劇集。同年12月，隨著無(wú)線電視宋朝宮廷爭(zhēng)斗劇《造王者》拍攝完畢，黎耀祥立即投入拍攝另一部劇集《大太監(jiān)》，并飾演李蓮英一角，與飾演慈禧太后的米雪再度合作。 ?

　　2012年，與鄭則仕、陳錦鴻、郭羨妮等合作，梁材遠(yuǎn)監(jiān)制的《盛世仁杰》播出。 ?于12月舉行的45屆無(wú)線《萬(wàn)千星輝頒獎(jiǎng)典禮》，頒獎(jiǎng)禮大改賽制，以全民投票選出視帝視后和最佳劇集獎(jiǎng)，三個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)共收得1542922票。“一人一票”，黎耀祥憑《大太監(jiān)》中李蓮英一角斬獲114947票，三度問(wèn)鼎“最佳男主角”。 ?

　　2013年，與唐詩(shī)詠、蕭正楠、敖嘉年等合作，李添勝監(jiān)制的《神探高倫布》播出，但收視慘遭滑鐵盧。 ?10月與陳豪、陳法拉、伍詠薇等合作由徐正康監(jiān)制的《法外風(fēng)云》（原名《傳愛(ài)事務(wù)所》）開(kāi)播。 ?

　　2014年，8月與蘇玉華、唐詩(shī)詠等合作的《載得有情人》播出 ?；11月黎耀祥與胡定欣、黃浩然、邵美琪、蕭正楠等合作的臺(tái)慶劇《名門暗戰(zhàn)》播出，結(jié)局篇以平均25點(diǎn)、最高31點(diǎn)的成績(jī)落下了帷幕 ?。與黃秋生、湯鎮(zhèn)業(yè)合作拍攝王心慰監(jiān)制的電視劇《梟雄》 ?，以及與邵美琪、胡定欣等合作《商戰(zhàn)》，與胡杏兒等合作的《巾幗梟雄之諜血長(zhǎng)天》 ?都將于2015年臺(tái)慶檔播出。

　　2015年，其參演的電視劇《風(fēng)云天地》于5月28日安徽衛(wèi)視黃金檔上星首播，6月22日在香港翡翠臺(tái)、高清翡翠臺(tái)播出。