2012年3月21日下午2時，舉行出道發表會，初次公開雙主打歌曲《Insane》和《Imagine》，3月22日在Mnet M!Countdown展示舞臺正式出道。4月3日，BTOB發行第一張迷你專輯《Born To Beat》，專輯中除了收錄已公開的 《magine》和 《Insane》外，還收錄了《Intro》和《Monday to Sunday》 ?；5月3日，發行第二張單曲專輯《Father（父親）》 ?5月23日發行專輯《Born To Beat》的亞洲特別版 ?；9月12日，發行第二張迷你專輯《Press Play》公開了主打曲《WOW》MV，該專輯同公司的前輩G.NA合作，G.NA除在專輯中現聲之外，也親自參與專輯同名歌曲的創作 ?。

　　2013年1月16日，BTOB獲得第27屆韓國金唱片Next Generation獎 ?；4月10日，發行數碼單曲《? ?? ??（第二次告白）》；8月29日，公開先行曲《?? ? ????? (我曾是你男人時)》的 MV，并在同日公開新歌《? ??(WHY)》的試聽，9月9日，公開第三張迷你專輯《???（Thriller）》 ?。

　　2014年2月17日，BTOB發行第四張迷你專輯《????（Beep Beep）》，并奪得2014年2月第3周行國內專輯銷售榜的榜單一位 ?；9月29日，發行第五張迷你專輯《Move》，回歸樂壇 ?。11月12日，以單曲WOW（JPN ver.）于日本正式出道；12月3日，公開單曲《??? ?（哭也可以）》的音源，并于12月22日，發行迷你六輯《The Winter's Tale》 ?。

　　2015年3月25日，發行日文單曲《未來（あした）》 ?；6月29日，發行首張正式專輯《Complete》，回歸樂壇 ?；8月19日，發布日專《夏色 my girl》 ?；10月12日，發行第七張迷你專輯《I mean（）》 ?。 ?

　　2016年1月14日獲得第25屆首爾歌謠大賞Ballad獎 ?；1月21日獲得第30屆金唱片大賞最佳團體歌唱獎 ?；2月24日發行日專《Dear Bride》 ?；3月28日發行第八張迷你專輯《Remember That》 ?。