2004年，鄭敬淏參演電視劇《五顆星星》正式進入演藝圈。

　　2005年，鄭敬淏參演電影《光石的弟弟光泰》，在片中飾演英雄一角。 ?同年，鄭敬淏參演電視劇《美麗的你》，在劇中飾演柳仁哲一角。

　　2007年，鄭敬淏參演MBC水木劇《狼和狗的時間》，在劇中飾演姜民基一角。 ?同年，鄭敬淏憑借電影《香草》獲得第15屆春史電影節最佳新人男演員獎。

　　2008年，鄭敬淏參演電影《您在遠方》，在片中飾演永德一角，并憑借此片獲得第29屆青龍電影獎最佳男配角提名。 ?

　　2009年，鄭敬淏參演韓國女性題材的歷史劇《王女自鳴鼓》，在劇中飾演好童王子，并憑借該劇獲得SBS演技大賞專業獎。 ?

　　2010年，鄭敬淏參演電影《偉大的桂春彬》，在片中飾演王基南一角。

　　2013年，鄭敬淏主演電視劇《無情都市》，在劇中飾演冷血毒梟鄭時賢一角。 ?

　　2014年，鄭敬淏參演SBS周末劇《無盡的愛》，在劇中飾演韓光哲一角。

　　2015年，鄭敬淏搭檔金素妍主演JTBC電視劇《陷入純情》，飾演冷血企業獵人姜敏浩。 ?同年，鄭敬淏主演電影《戀》，在片中飾演的泰宇面對患有絕癥即將離世的女朋友不離不棄。 ?攜手張娜拉主演MBC電視臺電視劇《再一次happy ending》 ?。