曹操曾用反間計(jì)大敗西涼軍馬，馬超敗走后復(fù)仇心切，雖得羌人相助，威風(fēng)一時(shí)，但終因人少勢(shì)孤，又輕信降將，在敗退冀州城時(shí)，妻兒均被殺害，無(wú)奈投奔漢中張魯。張魯派馬超攻葭萌關(guān)，牽制劉備，以救劉璋。 諸葛亮用計(jì)激張飛前往迎敵，劉備亦親往督戰(zhàn)。馬超挑戰(zhàn)，張飛挺矛相迎，他早想會(huì)會(huì)這員虎將。兩人在關(guān)前激戰(zhàn)百余回合，不分勝負(fù)。劉備在關(guān)上觀戰(zhàn)，見(jiàn)馬超裝束非凡，英勇無(wú)比，他怕張飛有失，鳴金收兵。張飛回到陣中不用頭盔，只裹包巾上馬出陣，再與馬超廝殺，兩人又戰(zhàn)百余回合，仍不分勝負(fù)，劉備再次鳴金收兵。此時(shí)，天色已晚，劉備說(shuō)：“馬超英勇，不可輕敵，且退上關(guān)，來(lái)日再戰(zhàn)。”張飛殺得性起，他大叫：“命軍士多點(diǎn)火把，安排夜戰(zhàn)。”馬超換了戰(zhàn)馬再出陣前，大叫道：“張飛，汝敢否夜戰(zhàn)？若有膽量就點(diǎn)起火把，今夜決一雌雄！”張飛立即換了坐騎，沖出陣來(lái)，叫道：“莫非還怕汝不成？點(diǎn)火把。馬超，今日我捉汝不得，誓不回關(guān)。”馬超道：“張翼德，今日我殺汝不得，誓不回營(yíng)。”兩軍點(diǎn)起千百火把，二將各振威風(fēng)。劉備喜超之勇，親自下城解斗，二人方才各自回陣。 劉備有意收下馬超這員虎將，他用諸葛亮之計(jì)，派孫乾帶金帛與張魯手下謀士楊松結(jié)交，再進(jìn)書(shū)張魯，使張魯下令馬超撤兵，又派李恢說(shuō)降馬超。劉備終于收了馬超，進(jìn)而逼近成都，劉璋被迫開(kāi)城投降。劉備將劉璋安置在公安，自領(lǐng)益州牧，為三分天下之一的蜀國(guó)奠定了基礎(chǔ)。