小佛爺
董晴 飾可愛、義氣的丐幫頭兼神偷，一直跟在連庭飛背后幫忙，最后才得知原是早年失蹤的玲瓏郡主。
武則天
王姬 飾雍容大氣，母儀天下。治理弊政，雷厲風行，非常賞識謝瑤環。
連庭飛
陳浩民 飾嫉惡如仇的大俠，總在謝瑤環需要幫助的時候出現，慢慢愛上謝瑤環，卻因謝瑤環把自己讓于妹妹，最后沒能和謝瑤環在一起。
唐敏
萬妮恩 飾宮廷歌舞教習。活潑直爽又敢作敢當，一身好功夫，協助謝瑤環出宮辦案，喜歡秦明，最后兩人在謝瑤環的幫助下私奔，過上了隱名埋姓的幸福生活。
秦明
雷牧 飾宮廷護衛冰山將軍，被武則天任命為護衛將軍，負責保護謝瑤環去關中查案。另一重身份是韓升的大弟子，正反兩身份使他痛苦不已。喜歡唐敏，卻顧忌身份一直不敢 ...[展開]
韓石
李逸朗 飾關中幫重要人物韓升的弟子，也是秦明的師弟，身懷絕技，冷酷無情，殺人如麻，最后迷途知返，幫助秦明查案。
朱月仙
湯怡 飾宮廷女官，生于醫道世家，精通醫術。性格沉穩大方，協助謝瑤環出宮辦案，喜歡著為她而死的歐陽天明，卻可惜有情人無法終成眷屬。
歐陽天明
葉祖新 飾性格單純的書呆子，敬愛朱月仙，總叫她“月仙姐姐”。最后為朱月仙擋飛鏢而死。
沙橫天
錢泳辰 飾關中弊案中的地方豪強，勾結朝廷官員侵吞賑災款，并殺害兩任欽差，心狠手辣、詭計多端。且是個女兒身，個秘密只有玉官知道，兩人感情至深。
彩蝶
鄔靖靖 飾與謝瑤環是親生姐妹，最終歷經千難萬險相認。喜歡連庭飛，最后謝瑤環忍痛割愛把連庭飛讓給她。
太平公主
黃娟 飾活潑亮麗而又刁蠻可愛的公主，陪同謝瑤環一起南下，處處與謝瑤環作對。后又癡迷追逐一神秘美男魚郎導致失蹤，最終被謝瑤環所救。
