故事說的是，大明萬歷十二年，天降祥瑞，二十一歲的神宗皇帝萬歷喜得第二子，但因后宮寵妃趁機且惑，萬歷皇帝年輕任性，欲廢長立幼，讓第二子當儲君太子，廷議一出，頓時引起滿朝文武兩派之間尖銳沖突，雙方各懷自己的目的，為各自的利益集團爭吵不休，事態竟發展到不可收拾的程度。為解決這個棘手的問題，平復矛盾，雙方都想到了閑居民間多年的碩二爺。傳說中，先皇賜予碩王爺的金癢癢撓里藏有專門解決立儲之爭的先皇密詔，雙方都想探知，都想利用，這種形勢下，萬歷與太后分別下旨，傳碩王爺進宮解決立儲之爭。但碩王爺認為，皇上尚年輕，有許多舉國大事要做，不應陷入立儲之爭而誤 了大綱。他以特殊的方式和碩二爺個性化的手段勸諫年輕的皇上，引導青春期的 皇上去關心民間疾苦，為老百姓的安居樂業多辦實事。他故意拖延時間，以給皇上思索和反省的時間，大興到宮中也就兩個時辰的車程，他競走了足足一百天，皇二子“ 百歲 ” 之際，最后揭開癢癢撓中的先皇秘詔，竟與碩二爺用意不謀而合，化解了一場危機，也成熟了年輕的天子。與此同時，在這一百天里，碩二爺既要應酬真假之間的一次次催旨，且要與平王刀光劍影間迂回周旋，還要切實解決民間一出出不能不解決的“著急得要死人”的小事兒大事兒，整治了惡霸牛懷根、冷如冰販賣私鹽、欺男霸女、橫行鄉里的罪惡行徑；解決金鎖退婚，收留周家翁婆，為鄭老漢打抱不平；破除孝義莊的養老閣陋習；還幫著燒餅鋪的老板討要欠賬一年的“燒餅款”；還解決了連癢癢撓也無法解決的馬氏綢緞莊老板嗜賭成性等等民間瑣碎之事，等等。在碩二爺看來，這些瑣碎的民間小事看起來雖小，但是卻不遜于竊國偷天，是直接關系著老百姓能否安居樂業和溫飽冷暖的大事兒，在我永碩或許是舉手之勞的碎事兒，可老百姓過日子，這些可都是個天頂天的命根子事兒，一個也不能少，一件也不能落。碩二爺累，碩二爺苦，碩二爺險，碩二爺也樂呵，忙忙碌碌、喜怒哀樂，構成了一個活生生的“我們的二大爺”！……